Precisión Velocidad. Estabilidad. Esto es lo que mejor sabemos hacer.
KineticSense
TECNOLOGÍA DE DATOS DE MOVIMIENTO Y POSICIONAMIENTO DE PRECISIÓN
Los datos precisos conducen a decisiones precisas. Basándose en este sencillo principio, KineticSense redefine el estándar de datos de precisión fiables en entornos deportivos. Fitogether ha llevado el posicionamiento basado en GNSS al límite, combinando sensores RTK-GNSS e IMU para producir datos de movimiento 3D a nivel centimétrico. Este sistema integra hardware, procesamiento de señales, algoritmos y fusión de datos para capturar y analizar el movimiento con una precisión excepcional.
Uso preciso de todos los sistemas GNSS para una cobertura global
Los sistemas de satélites GNSS varían según el país y la región en términos de operador y distribución orbital, lo que da como resultado una disponibilidad de satélites diferente en todo el mundo. Algunas regiones prefieren el GPS, mientras que otras se benefician más de sistemas como Galileo o BeiDou. Para hacer frente a estas variaciones, KineticSense utiliza una estructura multibanda que recibe las frecuencias L1, L2 y L5 en paralelo, lo que permite el acceso a todos los principales sistemas GNSS: GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou. Esto garantiza una recepción de señal estable y un posicionamiento preciso en todo el mundo.
Sin embargo, recibir más satélites no siempre garantiza una mayor precisión. Los errores de trayectoria múltiple, la reflexión de la señal y las interferencias pueden introducir señales de baja calidad que reducen la precisión.
Para resolver este problema, KineticSense evalúa continuamente la calidad de las señales recibidas, excluye automáticamente aquellas con baja confiabilidad o alto riesgo de error y selecciona solo satélites confiables utilizando el algoritmo patentado de Fitogether para formar el conjunto de satélites óptimo. Esta estrategia de filtrado de señales garantiza una alta precisión y un rendimiento uniforme incluso en entornos complejos, como estadios o regiones con visibilidad satelital limitada.
Recepción de señal robusta en uso montado en la parte posterior
Los dispositivos de rastreo GNSS generalmente se usan en la parte superior de la espalda, lo que los hace susceptibles al bloqueo o distorsión de la señal desde la cabeza y el torso. El movimiento de los jugadores, las estructuras del estadio y el contenido de agua corporal también pueden provocar reflexión y absorción, lo que degrada la calidad de la señal. KineticSense aborda estos desafíos con una antena optimizada para obtener una ganancia ascendente y omnidireccional, y un patrón de radiación perfectamente ajustado que garantiza una recepción estable en diversas posturas y movimientos.
Para reducir los errores de trayectos múltiples y la pérdida de señal causados por la colocación cerca del cuerpo, KineticSense coloca un reflector montado en la parte trasera detrás de la antena e incorpora algoritmos de filtrado y corrección para mejorar la pureza de la señal. También emplea un amplificador de bajo ruido (LNA) para amplificar las señales GNSS débiles con una distorsión mínima, junto con un filtrado de frecuencia para suprimir las interferencias externas. Dado que los errores de temporización se traducen directamente en errores de posición, KineticSense utiliza un reloj de referencia TCXO para mejorar la precisión de la temporización. Esto mantiene la precisión durante las sesiones prolongadas y garantiza una estabilidad confiable de la señal incluso en entornos de estadios con condiciones de RF complejas.
Como resultado, KineticSense garantiza la continuidad de la señal y la precisión del posicionamiento incluso cuando los desafíos de ubicación e interferencia se superponen. Este diseño robusto constituye la base de un seguimiento GNSS fiable en los deportes, y demuestra su rendimiento en diversas condiciones del mundo real.
Lograr una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico con RTK-GNSS
En los deportes, el posicionamiento preciso es fundamental para la medición de la distancia y el análisis táctico. Sin embargo, el GNSS estándar puede producir errores a nivel del medidor debido a factores ambientales, lo que limita su confiabilidad. El RTK (Real-Time Kinematic) corrige estos errores utilizando datos de corrección en tiempo real de una estación base, lo que permite lograr una precisión centimétrica comprobada en todos los sectores. Sin embargo, la implementación de RTK en dispositivos portátiles es extremadamente difícil. Requiere antenas de alta precisión, una comunicación estable en tiempo real, un rendimiento de procesamiento sólido y circuitos resistentes al ruido. En condiciones deportivas dinámicas donde el movimiento es constante y las interrupciones de señal ocurren con frecuencia, el RTK rara vez se ha aplicado de manera efectiva.
Basándose en años de optimización del GNSS, Fitogether diseñó un sistema que cumple con la calidad de la señal, la eficiencia computacional y la estabilidad de la comunicación requeridas para RTK. Al integrar la estación base RTK en el Live Hub, permite el uso del RTK listo para usarse sobre el terreno sin infraestructura adicional. El sistema ha sido probado y validado en campos de entrenamiento y estadios durante años. Como resultado, el dispositivo portátil RTK-GNSS de Fitogether obtuvo las puntuaciones de precisión más altas jamás registradas en el Programa de Calidad del EPTS de la FIFA, ofreciendo una precisión constante del nivel de centímetros sobre el terreno de juego. Representa un gran avance en el seguimiento deportivo portátil y la primera aplicación práctica del RTK-GNSS del mundo en este ámbito.
Del seguimiento en 2D al verdadero 3D con IMU Sensor Fusion
El GNSS o RTK por sí solos se esfuerzan por capturar movimientos 3D complejos como la postura, la rotación y la dirección. La IMU (unidad de medición inercial), que consta de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro, detecta movimientos detallados, como la rotación, el cambio de dirección y la aceleración, a una alta frecuencia de actualización de 100 Hz. Cuando se combinan con el RTK-GNSS, que proporciona un posicionamiento absoluto a nivel de centímetros, los datos de la IMU permiten un seguimiento 3D completo que refleja los movimientos del mundo real. La IMU mantiene la continuidad cuando las señales del GNSS disminuyen, mientras que el RTK corrige la desviación prolongada de la IMU. Esta sinergia garantiza datos precisos de posición y movimiento, incluso entre la quietud y las transiciones rápidas.
Esta integración complementaria permite un análisis preciso y sin fisuras de acciones complejas, como giros rápidos y cambios de aceleración. Como resultado, KineticSense ofrece un verdadero seguimiento 3D que va más allá del GNSS tradicional y permite una evaluación precisa de la postura, la dirección y la velocidad. Estos datos de movimiento más completos respaldan la mejora del rendimiento, la prevención de lesiones y la toma de decisiones tácticas en todos los entornos deportivos.
Publicaciones relacionadas
- A compact RTK-GNSS device for high-precision localization of outdoor mobile robots, Journal of Field Robotics, 2024
- Implementation and Performance Analysis of RTK-GNSS in Wearable Devices for Athletes in Harsh Environments, Electronics Letters, 2025
- The Design of GNSS/IMU Loosely-Coupled Integration Filter for Wearable EPTS of Football Players, Sensors, 2023
- Robust Methods for Estimating the Orientation and Position of IMU and MARG Sensors, IEEE Sensors Letters, 2022
XtendConnect
Comunicación inalámbrica de datos de largo alcance para deportes
En el análisis del rendimiento, el seguimiento de los atletas en tiempo real en grandes campos es esencial y técnicamente desafiante. XtendConnect combina antenas de alta potencia, selección de frecuencia y una sólida estructura de paquetes para cubrir hasta 200 metros y transmitir datos de docenas de jugadores. Sin una infraestructura compleja, permite un flujo de datos uniforme y una rápida toma de decisiones en todo el campo de entrenamiento o el estadio.
Ampliación de la cobertura con un diseño de antena de alto rendimiento
En los estadios, los jugadores, los espectadores y las estructuras pueden debilitar las señales inalámbricas. XtendConnect resuelve este problema mediante el uso de antenas direccionales y omnidireccionales de alta potencia. La antena direccional enfoca la intensidad de la señal a largas distancias, mientras que la antena omnidireccional distribuye la cobertura de manera uniforme para reducir los puntos ciegos.
Funciona en la banda de 2,4 GHz para garantizar un mayor alcance y utiliza métodos de diseño de hardware y control de salida que reducen la interferencia multitrayecto. Incluso en entornos complejos con muchos obstáculos, mantiene una intensidad de señal estable y rastrea los movimientos de los jugadores en tiempo real. Como resultado, es posible una comunicación fiable a distancias de hasta 200 metros, algo esencial para los entornos deportivos.
Comunicación confiable mediante un diseño de paquetes inteligentes
Las interrupciones de la red y las interferencias inalámbricas son frecuentes en los deportes. Una desconexión breve puede provocar la pérdida de datos. XtendConnect evita esto con una estructura de paquetes que incluye datos de respaldo. Si la conexión se interrumpe, se transmite hasta un minuto de datos almacenados tan pronto como se restaure el enlace, lo que garantiza que no se pierda nada.
También simplifica los encabezados de los paquetes y usa CRC (verificación de redundancia cíclica) para una detección rápida de errores y una retransmisión confiable. Esto permite a los entrenadores y entrenadores recibir datos biométricos y de movimiento cada 0,5 segundos (2 Hz), significativamente más rápido que los sistemas convencionales que se actualizan cada pocos segundos. Incluso con hasta 100 dispositivos conectados simultáneamente, el sistema ofrece una transmisión de datos fluida y sin pérdidas.
Selección automática de frecuencia para una comunicación sin interferencias
Dado que los jugadores, los entrenadores y el personal utilizan muchos dispositivos, la interferencia inalámbrica se convierte en un problema importante. XtendConnect incluye la selección automática de frecuencia, la búsqueda continua de los mejores canales y el cambio a los menos concurridos en tiempo real.
Esto es especialmente efectivo durante partidos grandes o sesiones de entrenamiento con mucho tráfico de red. Incluso bajo carga, el sistema distribuye las conexiones de manera eficiente, lo que permite a los entrenadores monitorear los datos clave, como la posición, la aceleración y la frecuencia cardíaca, a una frecuencia estable de 2 Hz. XtendConnect es más que una conexión inalámbrica estable. Es un sistema inteligente y optimizado para el deporte que integra hardware y software para aumentar la eficiencia del entrenamiento y la concentración en el juego.
AirSync
Carga inalámbrica de datos y sincronización fluida en la nube
En el deporte, la rapidez con la que los datos llegan al análisis es un factor competitivo clave. AirSync es un sistema de carga inalámbrico que sincroniza los datos justo después del entrenamiento, lo que agiliza la gestión y acelera el análisis. Su estructura paralela permite cargar muchos dispositivos a la vez, mientras que los paquetes y la compresión optimizados garantizan una sincronización estable para hasta 100 jugadores.
Cargas más rápidas con transferencia inalámbrica en paralelo
Anteriormente, había que conectar varios dispositivos a un Dock, descargarlos a un PC por cable y, a continuación, volver a subirlos al servidor. Este flujo de trabajo en serie aumentaba el tiempo de transferencia de forma lineal con la cantidad de dispositivos, lo que significaba que, a medida que más atletas participaban, el proceso se hacía mucho más lento. Además, un Dock solo admite un número limitado de dispositivos. Superar ese límite requiere volver a conectarse y repetir el proceso, lo que genera retrasos e ineficiencia.
AirSync utiliza un sistema inalámbrico de carga en paralelo centrado en el dispositivo LiveHub. Sin límite de conexiones simultáneas, docenas de dispositivos pueden cargar datos de entrenamiento a la vez. Esto aumenta la velocidad de carga más de cuatro veces en comparación con los métodos anteriores y sincroniza automáticamente los datos con el servidor inmediatamente después de cada sesión. Por ejemplo, 1 hora de datos de seguimiento de 10 Hz (sin incluir la IMU) de 24 jugadores se sincroniza en menos de un minuto. Los datos de etiquetado de la aplicación Live se cargan automáticamente, lo que permite un análisis inmediato.
Tecnología de carga multicanal para equipos grandes
Cuando muchos dispositivos transmiten datos al mismo tiempo después del entrenamiento, la interferencia inalámbrica puede reducir la velocidad de carga y la estabilidad. AirSync soluciona este problema mediante la distribución multicanal automática, lo que permite a cada dispositivo seleccionar la mejor ruta disponible para evitar conflictos de señales y mantener las cargas estables, incluso en entornos densos.
También utiliza la optimización de paquetes y la compresión sin pérdidas para maximizar la eficiencia de la transferencia y garantizar cargas de alta confiabilidad sin pérdida de datos. Gracias a esta estructura, AirSync puede soportar cargas simultáneas de hasta 100 jugadores, lo que ofrece la escalabilidad y la estabilidad necesarias para gestionar los datos de forma eficiente en entornos de entrenamiento a gran escala.
VisionSync
Convertir el vídeo en un rendimiento cuantificable
Los datos de vídeo y seguimiento se están convirtiendo rápidamente en el nuevo estándar en el análisis deportivo. Si bien el seguimiento óptico es difícil de usar en el entrenamiento debido a la carga de procesamiento y a los límites del equipo, VisionSync utiliza la inteligencia artificial para alinear los datos de los dispositivos portátiles con los vídeos, lo que permite un análisis completo en menos de 10 minutos. Esto proporciona a los equipos información más rápida y clara, y permite recibir comentarios tácticos en tiempo real.
Detección de reproductores basada en IA y conversión de coordenadas en vídeo
VisionSync comienza el análisis utilizando varios tipos de imágenes de partidos subidas, como vídeos de drones, GoPro y vídeos panorámicos. Corrige automáticamente la distorsión del objetivo y la deformación relacionada con el encuadre para mejorar la precisión de la detección y la alineación.
En lugar de procesar todos los fotogramas de vídeo, el sistema utiliza la detección de objetos basada en inteligencia artificial para seleccionar y analizar solo los momentos clave. Este enfoque ligero reduce los cálculos innecesarios y, al mismo tiempo, mantiene una alta precisión y funciona sin problemas incluso en sistemas Mac.
Las posiciones de los jugadores detectadas se expresan primero en coordenadas de píxeles. Sin embargo, este formato no es adecuado para un análisis preciso o una comparación con los datos de los dispositivos portátiles. VisionSync detecta puntos clave del campo, como las líneas de banda y el círculo central, y aplica la homografía para convertir las coordenadas de los píxeles en posiciones de campo precisas en el mundo real. Esto permite que los datos de movimiento del vídeo se alineen con el seguimiento por GNSS en una referencia espacial compartida, lo que permite un análisis significativo y cuantificable.
Alineación temporal y espacial de datos de vídeo y dispositivos portátiles
Los datos de los dispositivos portátiles basados en vídeo y GNSS se graban en diferentes ejes temporales. El vídeo se basa en relojes internos basados en fotogramas, mientras que los dispositivos portátiles utilizan marcas de tiempo absolutas basadas en UTC. Sin una alineación precisa, incluso la misma reproducción puede aparecer en momentos diferentes en cada conjunto de datos. VisionSync resuelve este problema analizando los mapas térmicos de movimiento de los jugadores en ambos conjuntos de datos y encontrando la mejor compensación entre los mapas térmicos del vídeo y los del GNSS. Esto permite una sincronización muy precisa de las marcas temporales de los vídeos y los datos de los dispositivos portátiles, todo ello sin necesidad de ningún hardware externo. La alineación horaria también se puede realizar de forma rápida y fiable, incluso durante sesiones de entrenamiento intensas o partidos en directo.
Los sistemas de coordenadas también son diferentes: el vídeo utiliza píxeles, mientras que el GNSS utiliza coordenadas geográficas. VisionSync proyecta primero los datos del GNSS en un sistema de coordenadas basado en un tono plano. A continuación, convierte las coordenadas del vídeo utilizando puntos de referencia detectados automáticamente (líneas de banda, casillas de penalización, círculos centrales, etc.). La transformación de homografía garantiza que ambos conjuntos de datos compartan el mismo plano de referencia x—y. Este estado coincidente con precisión se convierte en la base para los análisis posteriores, como la búsqueda de la identificación de los jugadores y la corrección de la ubicación.
Concordancia de ID de jugador y refinamiento de posición
Incluso cuando las marcas de tiempo y los sistemas de coordenadas están totalmente alineados, siguen existiendo dos diferencias clave entre los datos de vídeo y los de los dispositivos portátiles. El vídeo detecta las casillas delimitadoras que rodean a los jugadores, pero no incluye una identidad integrada, mientras que los datos de los dispositivos portátiles contienen los ID de los jugadores, pero pueden experimentar ligeras desviaciones posicionales en función de la recepción de la señal.
VisionSync resuelve este problema alineando ambos conjuntos de datos según la posición del jugador y minimizando las discrepancias mediante la corrección automática. Compara las casillas delimitadoras detectadas con las de los dispositivos portátiles, identifica la que mejor se ajusta y ajusta las coordenadas para reducir el error espacial. A medida que la alineación continúa, los datos de los dispositivos portátiles se alinean más estrechamente con las posiciones de los vídeos, y cada casilla delimitadora coincide con el identificador de jugador correcto. Los movimientos y las identificaciones de los jugadores se visualizan juntos en el vídeo, lo que garantiza la claridad y la integridad de los datos. Este sistema funciona de manera confiable incluso durante las sustituciones y las tácticas complejas, y ofrece resultados precisos de manera constante sin trabajo manual.
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